桿端軸承，也稱為海姆接頭，是專門為鉸接連接而設計的軸承，可適應角度不對中。它們的基本結構包括球形內圈（帶有內螺紋或通孔）、圓柱形外圈（帶有外螺紋或桿端）和滾動體（通常是球或滾針）。內圈和外圈之間的球形接觸允許高達 ±15 度的角度偏轉（取決于型號），使其成為軸對準困難的應用的理想選擇。
根據螺紋方向，桿端軸承主要分為兩種類型：右-螺紋（標準型）和左-螺紋。當成對使用時（例如，在拉桿組件中），它們可以調節連桿的長度，這對于機械校準至關重要。按載荷類型分類，可分為向心桿端軸承（主要承受徑向載荷）和軸向-向心桿端軸承（能承受聯合載荷）。外圈可設計為實心桿端或法蘭結構，后者便于在有限空間內固定安裝。
材料選擇因應用環境而異。對于一般工業應用，內圈和外圈采用52100鉻鋼制成，滾動體采用高-碳鉻鋼，表面光潔度為Ra 0.4-0.8μm，以減少摩擦。對于-耐腐蝕要求（例如船舶、食品加工），首選不銹鋼（AISI 316）軸承，它可以承受鹽霧腐蝕超過500小時。在高溫環境下（最高300度），采用Inconel合金軸承，保持性能穩定不變形。?
桿端軸承廣泛應用于需要柔性連接的機械系統中。在汽車懸架系統中，它們連接控制臂和轉向節，在傳遞轉向力的同時適應車輪的-和-向下運動。在農業機械（例如收割機）中，它們用于連桿機構以適應不平坦的地形。在航空航天領域，輕質鋁合金桿端軸承安裝在飛機控制面（副翼、升降舵）中，以確保精確的運動。此外，它們在健身設備（跑步機升降機構）和紡織機械（織機連桿）中也很常見。
