桿端軸承也稱為海姆關節，是一種特殊類型的關節軸承，它將球面軸承與螺紋桿或外殼集成在一起。其獨特的結構由具有球形外表面的內圈和具有球形內表面的外圈（桿端）組成，允許內圈在外圈內自由旋轉和擺動。這種設計使桿端軸承能夠適應角度不對中，使其非常適合載荷方向變化或兩個連接部件有一定程度不對中的應用。?
桿端軸承的主要優點之一是結構緊湊。與用于類似用途的其他類型軸承相比，它們占用的空間更小，這對于安裝空間有限的設備尤其重要，例如汽車懸架系統和飛機控制連桿。此外，桿端軸承具有良好的載荷-承載能力，可以同時承受徑向載荷和軸向載荷，盡管其軸向載荷-承載能力相對弱于徑向載荷-承載能力。?
桿端軸承的材料選擇與其應用環境密切相關。常見的材質有碳鋼、合金鋼、不銹鋼等。碳鋼桿端軸承具有成本效益，適用于腐蝕要求低的一般工業應用。合金鋼軸承具有較高的強度和耐磨性，適用于工程機械等重型-負載設備。另一方面，不銹鋼軸承具有優異的耐腐蝕性，這對于在潮濕或腐蝕性環境中運行的船舶設備、食品加工機械和醫療設備至關重要。?
桿端軸承的應用領域非常廣泛。在汽車工業中，它們用于轉向系統和懸架連桿，以確保平穩運動和可靠的力傳遞。在農業機械領域，它們應用于拖拉機連桿和收割機控制機構，適應田間惡劣的工作條件。在建筑行業，它們用于起重機和挖掘機，承受重載和頻繁的角度調整。此外，在健身機和賽車模擬器等運動器材中，桿端軸承提供靈活的運動，增強用戶體驗。
